絕 對值編碼器接線上有時鐘信號C+、C-,數據信號D+、D-,外加+24V和0V;數據信號發送的是二進制或者格雷碼,大部分使用SSI同步串行通訊和DP通訊,傳輸距離短的話也有使用并行通訊的。
SSI接口(RS422模式),以兩根數據線、兩根時鐘線連接, 由接收設備向編碼器發出中斷的時鐘脈沖, 絕 對的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設備。 由接收設備發出時鐘信號觸發,編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號, SSI標準的信號當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位, 在時鐘信號的第 一個下降沿,編碼器的當前值開始貯存, 從時鐘信號上升沿開始,經T2延遲時間后,編碼器數據信號開始傳送.t3為恢復信號,等待下次傳送。 |
T=0.9—11us 每個脈沖周期 n為編碼器總位數
t1>0.45us 每個脈沖半周期
t2≤0.4us 數據輸出延遲時間
t3=12—35us 數據恢復(熄滅)時間
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