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增量式旋轉編碼器的特點:通過內部兩個光敏接受管轉化其角度碼盤的時序和相位關系,得到其角度碼盤角度位移量增加(正方向)或減少(負方向)。在接合數字電路特別是單片機后,增量式旋轉編碼器在角度測量和角速度測量較絕 對式旋轉編碼器更具有廉價和簡易的優勢。