根據檢測原理，編碼器可分為磁性型、光學型、電感型和電容型，根據其校準方法和信號輸出形式，可分為絕對型編碼器、增量式編碼器和混合型編碼器。
　　增量式編碼器：增量式編碼器直接利用光電轉換原理輸出A、B、Z三組方波脈沖相位；兩組脈沖A和B的相位差為90°。從而可以方便地判斷旋轉方向，Z相位為每轉一個脈沖，用于定位參考點。增量式編碼器優點是原理和結構簡單，平均機械壽命在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合遠距離傳輸；增量式編碼器缺點是不能輸出軸旋轉的絕對位置信息。一般來說，如果斷電后仍然需要記錄位置，可以使用增量編碼器。增量式編碼器可與具有高計數功能的PLC或常用計數器連接。
　　增量式編碼器
　　絕對式編碼器：絕對式編碼器是直接輸出數字的傳感器。它的圓形碼盤沿徑向有幾個同心碼盤。每個通道由透光和不透光部分交替組成。相鄰碼道的扇區樹具有雙重關系。碼盤上的碼道數是其二進制數字的位數。碼盤的一面是光源，另一面是對應每個碼道的感光元件。當碼盤處于不同位置時，每個感光元件都可以根據是否被照亮進行轉換。這種編碼器的特點是不用計數器就能讀取轉軸任意位置、對應位置的固定數字碼。目前國內有16位絕對式編碼器產品。
　　混合式絕對編碼器：混合式絕對編碼器，輸出兩組信息，一組信息用于檢測磁極位置，具有絕對信息功能;另一組與增量式編碼器的輸出信息完全相同。
　　增量式編碼器和絕對式編碼器的區別如下：
　　1、首先絕對編碼器和增量編碼器的碼盤是有區別的。增量式編碼器通過光柵切割光線產生一定數量的脈沖，其碼盤在同一圓周上有固定數量的光柵；絕對值編碼器在同一個碼盤的不同圓周上有不同數量和間隔的光柵，即可以通過碼盤上的圓周是否透明組合成一個固定的位置，當碼盤停在某一位置時，通過輸出線后顯示一個固定的數字。
　　2、斷電時，增量式編碼器只能用計數器等設備記錄，無法記錄當前位置。但是絕對值編碼器本身可以記錄位置，所以不用擔心斷電后的記錄保存。
　　3、絕對式編碼器有多種輸出編碼系統，可以直接提供給顯示單元、PC等設備，增量編碼器不能直接提供給顯示單元。
　　4、絕對式編碼器幾乎不能考慮速度和干擾等問題。只要編碼器停在某個位置，無論旋轉時受到什么影響，都能顯示當前位置。